旋转增量式编码器的内部构造和工作原理 

        旋转增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，

        码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以经过或阻挠光源和光电检测器件之间的光线。

         它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙映照到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号。

         旋转增量式编码器应用光电转换原理将电信号经过转换电路的信号处置后，输出三组方波脉冲A、B和 Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可便当地判别出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决议。需求进步分辩率时，可应用90度相位差的 A、B 两路信号停止倍频或改换高分辩率编码器。

        Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理结构简单，机械均匀寿命可在几万小时以上，抗干扰才能强，牢靠性高，合适于长间隔传输。其缺陷是无法输出轴转动的绝对位置信息。

        A、B两点对应两个光敏承受管，A、B两点间距为 S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。经过输出波形图可知每个运动周期的时序。

        我们把当前的A、B输出值保管起来，与下一个A、B输出值做比拟，就能够随便的得出角度码盘的运动方向。假如光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所耗费的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。

        S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就能够得到运动方向位和位移角度，假如S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才能够得到运动方向位和位移角度了。我们常用的鼠标也是这个原理。