旋转光电编码器主要由光栅盘和光电探测安装组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测安装检测输出若干脉冲信号。经过计算每秒旋转光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判别旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，依据双通道光码的状态变化肯定电机的转向。那么它们如何衔接工作呢？

一、旋转光电编码器接线办法：

旋转光电编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。旋转光电编码器的电源能够是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+”与编码器的电源端衔接。旋转光电编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，A、B为相差90度的脉冲，Z置信号在编码器旋转一圈只要一个脉冲，通常用来做零点的根据，衔接时要留意PLC输入的响应时间。旋转光电编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地，进步抗干扰性。

二、旋转光电编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器件读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相关于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可加强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可经过比拟A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，经过零位脉冲，可取得编码器的零位参考位。旋转光电编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其本钱低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供几的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称几线，普通在每转分度5~10000线。