我们常用的旋转增量式编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。
运用旋转增量式编码器时,位置是从零位标志开端计算的脉冲数量肯定的,而旋转绝对值编码器的位置是由输出代码的读数肯定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是独一的; 因而,当电源断开时,旋转绝对值编码器并不与实践的位置别离。假如电源再次接通,那么位置读数仍是当前的、有效的。
旋转增量式编码器:经过码盘的转动,光电波形输出,A,B信号为具有90度相位差的正弦波,这组信号经放大器放大与整形,变为的输出方波,A相比B相导前90度,其电压幅值为5V。应用A相与B相的相位关系能够判别编码器的旋转方向,C相产生的脉冲为基准脉冲,又称零点脉冲。它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲,旋转增量式编码器在数控车床上切削螺纹时,可将它作为车刀进刀点和退刀点的信号运用,以保证切削的螺纹不会乱扣。
旋转增量式编码器在加工中心上可作为主轴准停信号,以保证主轴和刀库间的牢靠换刀。AB相脉冲信号经频率———电压变换后,得到与转轴转速成比例的电压信号,便可测得速度值及位移量。旋转增量式编码器将位移转换成周期性电信号,电信号再转变成计数脉冲,脉冲的个数表示位移的大小;运用旋转增量式编码器时,位置是从零位标志开端计算的脉冲数量肯定的。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,经过计数设备来晓得其位置,当编码器不动或停电时,依托计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的挪动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丧失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从晓得的。使用时应当注意。